تمثل القوة البرية للحرس الثوري أحد أكبر مكوناته من حيث عدد الأفراد والانتشار الجغرافي. تتولى مهام الدفاع الداخلي وتأمين المناطق الحدودية إضافة إلى الاستعداد لمواجهة أي تهديد بري.
تنظم القوة البرية في وحدات إقليمية موزعة على مختلف المحافظات، بما يتيح استجابة سريعة للأزمات الأمنية. وقد طوّرت هذه القوة على مدى العقود عقيدة قتالية تجمع بين الحرب النظامية وأساليب الحرب غير المتماثلة.
يولي الحرس اهتمامًا خاصًا بالتدريب العقائدي إلى جانب التدريب العسكري، إذ يُنظر إلى الجانب المعنوي بوصفه ركيزة أساسية في تكوين المقاتل. وتُجرى بشكل دوري مناورات واسعة لاختبار الجاهزية.